從搬東西、做家務(wù)，到跳舞、跑步甚至“練功夫”，越來(lái)越多機(jī)器人朝“更像人”的方向發(fā)展。有人好奇，為什么要把機(jī)器人做成人的模樣？是為了“炫技”，還是為了貼近科幻電影中的未來(lái)世界？

事實(shí)上，機(jī)器人以人的形態(tài)“進(jìn)化”，是因?yàn)檫@種形態(tài)與現(xiàn)實(shí)世界更加適配，在技術(shù)上更具可操作性，也方便人類與機(jī)器人和諧相處。

首先，人形機(jī)器人可以以人為師。人類擁有獨(dú)特的身體構(gòu)造、敏捷的運(yùn)動(dòng)能力以及高度靈活的手部結(jié)構(gòu)，是生物進(jìn)化與自然的完美融合。因此，仿生人形結(jié)構(gòu)可以讓機(jī)器人通過(guò)直接模仿的方式變得更智能。

人形機(jī)器人向人類學(xué)習(xí)的“第一課”，是通過(guò)大量人類動(dòng)作示范視頻學(xué)會(huì)大致的行為模式、快速掌握基礎(chǔ)動(dòng)作，比如拿起水杯、開門、行走等。然后再通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)一步打磨動(dòng)作細(xì)節(jié)。這樣的學(xué)習(xí)訓(xùn)練成本更低、效率更高。

其次，人形機(jī)器人與社會(huì)生活的適配度更高。我們?nèi)粘Ｉ钪械拇蠖鄶?shù)物品、設(shè)施和空間，都是按照人體比例和使用習(xí)慣設(shè)計(jì)的，機(jī)器人設(shè)計(jì)成人形，就能夠更好地融入現(xiàn)有環(huán)境。

憑借類似人手的靈巧結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的控制技術(shù)，人形機(jī)器人可以完成更多任務(wù)，并在多變?nèi)蝿?wù)中展現(xiàn)出高度通用性。比如使用螺絲刀、鍵盤、鉆頭等常用工具，完成開關(guān)閥門、物件裝配等精細(xì)動(dòng)作，還能平穩(wěn)處理易碎物體。這種高度適應(yīng)能力，使得人形機(jī)器人在社會(huì)任務(wù)中更加得心應(yīng)手。

機(jī)器人設(shè)計(jì)成人形，還能更好地與人社交。它們的類人外表不僅讓我們天然地感到親切，也是精心設(shè)計(jì)的交流接口，比如具備“視線”指向功能的頭部、具有表達(dá)性的手勢(shì)和手臂動(dòng)作等，都讓我們能更直觀地“讀懂”它的意圖。

我們的大腦更擅長(zhǎng)處理“像人一樣”的交流信號(hào)，所以當(dāng)人形機(jī)器人向我們點(diǎn)頭、伸手、微微前傾時(shí)，我們會(huì)下意識(shí)地回應(yīng)它的動(dòng)作。相反，一個(gè)六足機(jī)器人伸出“機(jī)械足”，人們往往弄不清楚它的意圖。在這方面，人形機(jī)器人可以用更自然、更友好的方式和人類相處。

當(dāng)然，人形機(jī)器人的最終目的不是“像人”，而是“為人”。它既是一種仿生人類結(jié)構(gòu)，更是連接人工智能與社會(huì)生活的橋梁。未來(lái)，人形機(jī)器人或許會(huì)像手機(jī)一樣，成為隨處可見(jiàn)的智能工具，而在這條“進(jìn)化之路”上，我們是使用者，更是塑造者。

（作者為復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院副院長(zhǎng)，記者丁雅誦整理）

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