從搬東西、做家務(wù)，到跳舞、跑步甚至“練功夫”，越來越多機器人朝“更像人”的方向發(fā)展。有人好奇，為什么要把機器人做成人的模樣？是為了“炫技”，還是為了貼近科幻電影中的未來世界？

事實上，機器人以人的形態(tài)“進化”，是因為這種形態(tài)與現(xiàn)實世界更加適配，在技術(shù)上更具可操作性，也方便人類與機器人和諧相處。

首先，人形機器人可以以人為師。人類擁有獨特的身體構(gòu)造、敏捷的運動能力以及高度靈活的手部結(jié)構(gòu)，是生物進化與自然的完美融合。因此，仿生人形結(jié)構(gòu)可以讓機器人通過直接模仿的方式變得更智能。

人形機器人向人類學(xué)習(xí)的“第一課”，是通過大量人類動作示范視頻學(xué)會大致的行為模式、快速掌握基礎(chǔ)動作，比如拿起水杯、開門、行走等。然后再通過強化學(xué)習(xí)，進一步打磨動作細節(jié)。這樣的學(xué)習(xí)訓(xùn)練成本更低、效率更高。

其次，人形機器人與社會生活的適配度更高。我們?nèi)粘Ｉ钪械拇蠖鄶?shù)物品、設(shè)施和空間，都是按照人體比例和使用習(xí)慣設(shè)計的，機器人設(shè)計成人形，就能夠更好地融入現(xiàn)有環(huán)境。

憑借類似人手的靈巧結(jié)構(gòu)和先進的控制技術(shù)，人形機器人可以完成更多任務(wù)，并在多變?nèi)蝿?wù)中展現(xiàn)出高度通用性。比如使用螺絲刀、鍵盤、鉆頭等常用工具，完成開關(guān)閥門、物件裝配等精細動作，還能平穩(wěn)處理易碎物體。這種高度適應(yīng)能力，使得人形機器人在社會任務(wù)中更加得心應(yīng)手。

機器人設(shè)計成人形，還能更好地與人社交。它們的類人外表不僅讓我們天然地感到親切，也是精心設(shè)計的交流接口，比如具備“視線”指向功能的頭部、具有表達性的手勢和手臂動作等，都讓我們能更直觀地“讀懂”它的意圖。

我們的大腦更擅長處理“像人一樣”的交流信號，所以當人形機器人向我們點頭、伸手、微微前傾時，我們會下意識地回應(yīng)它的動作。相反，一個六足機器人伸出“機械足”，人們往往弄不清楚它的意圖。在這方面，人形機器人可以用更自然、更友好的方式和人類相處。

當然，人形機器人的最終目的不是“像人”，而是“為人”。它既是一種仿生人類結(jié)構(gòu)，更是連接人工智能與社會生活的橋梁。未來，人形機器人或許會像手機一樣，成為隨處可見的智能工具，而在這條“進化之路”上，我們是使用者，更是塑造者。

（作者為復(fù)旦大學(xué)智能機器人與先進制造創(chuàng)新學(xué)院副院長，記者丁雅誦整理）

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